Очень знакомо)) Поясницу попробуйте прогнуть как бы под себя, сесть ровно на ягодицы (можно дома потренироваться сесть, ладони под попу подложить, седалищные кости при правильном прогибе чуть вперёд подадутся, сразу почувствуется!), так вперёд нагибаться гораздо сложнее, а на рыси спина именно в этом положении толчки и отрабатывает правильно
Если сидеть как на стуле, то хоть откидывай спину, хоть нет, а всё равно получится чёрте что и от любого толчка кувырнет.
С опытом всё придёт, не потребуется уже постоянно напоминать себе о том, что вперёд не валимся)