у нас была такая же самая проблема.
конь по желанию своему бегал иноходью.начинала я ездить на нем 3 года назад (мой уровень ве тогда желал лучшего).Характер коня во внимание не берем,был тоже агрессивный,потом кастрировали,но это не так важно.
Ездила я на нем так около двух лет,параллельно подтягивая уровень ве на других лошадях.
Может главное отличие нас от вас-конь 2 годы был в работе у мс по конкуру,потом попал к нам,сбился окончательно на иноходь и начал ходить под чайниками.
Иноходь была- при нервной руке,вязком грунте и когда ему этого хотелось.
Буквально пол года назад мы начали заниматься с тренером,на первой же тренировке,под чутким руководством тренера,коня взяли под контроль. Вязкий грунт,скользко-все признаки для иноходи,но конь побежал рысью.мягкая работа рукой,четкий контроль ногой,конь сдал челюсть,подобрал зад и побежал отличной рысью!
с тех пор как только мы выходим "заниматься" мерин работает,четкие подъемы в рысь.галоп и тд. Как только выходим в поля "кататься",без сбора и тяжелой работы для коня,позволяю иноходь,да и ему это удобнее.
Но это сугубо наш случай и мы с конем договорились,каким аллюром и когда бегать.
на всех фотографиях . . . я даже не знала теоретически ничего про зад. я весьма комфортно просто каталась 