То что лошадь встает при появлении человека может быть, и часто является страхом.
То что лошадь лежит и не встает может быть не уважением.
Так что нельзя абстрактно сказать "встает-хорошо" или "встает-плохо".
Многие лошади любят лежать и не боятся человека в принципе, и такие легко дадут к себе подойти любому человеку, который не с агрессией к ней идет. Многие лошади не любят лежать и их редко можно застать лежащими. А кто-то встает именно потому, что готов сотрудничать с человеком.
На мой взгляд оптимальным был бы вариант, что лошадь спокойно подпускает к себе человека лежа, но встает по первому требованию. Вот это скорее всего будет показателем доверия и уважения.
Также таким же признаком может являться не силовая укладка лошади, когда по просьбе лошадь спокойно ложится рядом с человеком. Однако, если лошадь в принципе не любит лежать- отсутствие такого поведение никак не говорит о недоверии лошади к человеку. Я своего коня лежащим видела пару раз наверно. Валяться да, мы любим, но не лежать(связываю это в том числе с плохим детством, он в принципе не доверяет людям). Тем не менее, по команде он ложится и лежит, но в новом месте/при наличии раздражителей он ложится, но почти сразу встает, так как команда у нас пока в стадии "ложись", а не "лежи".