А 20 минут шага это их единственный выход из денников? Или они гуляют?
Я бы начала их шагать 2 раза по 20 минут для начала(утро-вечер), потом между шагом добавляла бы леваду, полчаса, потом час, потом час, перерыв, час и тд. То есть шаг, отдых, гуляние, отдых, гуляние, отдых, гуляние, отдых, шаг. После увеличивала бы время выгула чтобы по несколько часов за раз, и только после того как выгул весь день плюс принудительный активный шаг станут нормой- вводила бы рысь.
По началу, для лошади, стоящей в деннике и выгул это нагрузка. Другое дело, что увеличивала бы выгул я довольно быстро, особенно если он в небольших левадах и индивидуальный(разборки, игра это тоже нагрузка). То есть за месяц вполне себе можно довести до выгула целый день и два раза в день шаг по 20 минут. Только на выгуле должна быть тень, вода, сено.
Если возможности выгула целый день нет, то максимально выгул+ несколько раз шагать. Шагать 40 минут подряд может быть сложно вначале, а два, три, четыре раза по 20 минут нет, если между шаговками перерывы большие.