Народ, всё зависит от дальнейшей специализации лошади. Если это будет конкур или катание "для себя", то обучение менке в углу или через жердь вполне хорошие способы.
Если же лошадь готовится для выездки и выступлений, то оба эти метода череваты дальнейшими "исправлениями". В углу (в повороте) - можем получить сложности с контр-галопом + лошадь может привыкнуть бочить во время менки. Через жердь - может получиться менка "прыжком".
Для выездки оптимально учить менять ногу по прямой. Это совсем не сложно, если заложена правильная база. По пунктам:
1. Вспоминаем и твёрдо держим в уме, что менка - это всего лишь подъём в галоп с другой ноги. Следовательно,
2. Отрабатываем подъёмы в галоп с любой ноги с любого аллюра в любой точке манежа. Когда лошадь поднимается в галоп "одной силой мысли",
3. Начинаем отрабатывать простую менку через шаг, начиная с 7-8 шагов шагом и сокращая их до 3. Не забывая при этом отрабатывать простые подъёмы в галоп с разных ног.
4. Когда 3 шага начинают получаться безошибочно, начинаем сокращать количество шагов до 1, но помня, что менка через шаг тоже является "схемовым" элементом. Поэтому делаем 2-3 менки через 1-2 шага, затем 4-3 менки строго через 3 шага, не позволяя лошади предлагать галоп раньше.
5. Когда лошадь стала чётко шагать нужное количество шагов, пробуем потребовать подъём в галоп с другой ноги на первом же шагу шагом - т.е. повод и корпус работают на переход в шаг, а шенкель поднимает в галоп с другой ноги. Получилось - похвалили и отстали от лошади. На следующий день попробуете ещё.
6. В дальнейшем всё более уменьшаем переводящее в шаг воздействие корпуса оставляя лишь поднимающий в галоп шенкель. Если лошадь чётко выполняет подъёмы в галоп, то она сменит ногу, выполнив "подъём в галоп с галопа".
Такой способ обучения лошади не влияет на контр-галоп, приучает лошадь менять ноги строго по прямой (пригодится на менках в темпы) и сохраняет импульс движения.