Практически всё зависит не только от уровня подготовки, мастерства,таланта, но и от САМОНАСТРОЯ. Нужно свой мозг заставить даже не думать, а ЗНАТЬ, что " Я ЭТО МОГУ!". Сложно объяснить, конечно, но надеюсь ты меня поймёшь правильно. Не то чтобы себе вдалбливать пустые слова в голову, а именно представить себя, делающую, например, манежный галоп идеально правильно: представить, где ноги, руки, что поясница в этот момент проделывает, плечи где и т.д. и т.п. Самой нужно "собраться", мозг расслабить. Вообще очень мешает, когда тренер торопит. Ну его, пусть кричит. Пока сама не подготовишься морально начинать даже рысь не имеет смысла, не говоря уже об исполнении элементов...
Чувствуешь, что сбиваешься - остановись, начни сначала. И так столько раз, сколько тебе потребуется для принятия, наконец, правильной посадки.
Книга "навыки центрирования" этому вобщем-то посвящена, но немного по-другому: мне, например, многие вещи оттуда с трудом представляются. Хотя пользы в ней достаточно много.
И ещё (ты наверняка это знаешь, но всё-таки): лошадь нужно расслаблять. В начале и в конце тренеровки. Пока лошадь напряжена хоть немного, рыси удобной не будет, на спину она тебя не примет. На расслабление - рысь на свободном поводу в начале занятия, без сгибаний, приниманий, вольтов (кроме больших) и прочего. Просто минут 7 - 10 мышцы размять.
Вот. Написала трактат. Всё вышесказанное - моё личное мнение, имеешь право не соглашаться. Но, надеюсь, что хоть чуть-чуть поможет.