Просто наверняка есть какие-то предпосылки такому упрямству. Возможно вы сами начинаете нервничать или даете лошади прибавить.
Попробуйте дать подготовляющую команду к повороту. Например слегка позжимайте 4 палец, со стороны внутреннего повода, прям перед тем, как вы начинаете действия на поворот. Не сильно! Это + к тому что написали выше про поводья. Только не дерите рот. Давление- отпустили, давление- отпустили. Рука мягче. Постоянное давление- вызывает постоянное сопротивление и нервозность. На каждый хороший поворот не поскупитесь похвалить. Так как мы тут не видим на каком этапе происходит ошибка- вам придется сами разобраться. Попробуйте записать маленькое видео. А что бы повернуть зад, попробуйте взять хлыст (если конечно лошадь его терпит) и приложить во время поворота его к заду. Здесь даже не важно, что бы прям ударить, а больше направить назад хлыст (лошадь должна уступить и откинуть зад наружу). Тоже конечно, все зависит от лошади, но попробовать то можно. Повод при этом не перебирайте в одну руку. Отведите внутреннюю руку с поводом и хлыстом чуть в сторону и назад.
/ Вот по мне бы, работать такую лошадь лучше на переходах. Вы говорите, что на шагу у нее все в порядке. Попробуйте для начала по прямой двигаться рысью (спокойной), перед поворотами переводить в шаг и проезжать на его шагу. Хвалите. Через несколько занятий проезжайте тот поворот рысью на котором она не сопротивляется (хвалите), остальные повороты только шагом (хвалите). Через несколько занятий пробуйте сложный для вас поворот. Только перед тем как его пройти немного сократите рысь. В идеале, поработать бы вам на вольтах (на берегу океана). Попробуйте выбрать небольшую площадку.