ИМХО, держаться шенклем как раз не надо ни в коем случае, причем не только на прыжках, но и при других обстоятельствах (кроме самых критических ситуаций, когда это последний способ не упасть). Уж лучше стоять на стременах. Кстати, что вы понимаете под "стоять на стременах"? Если это упор в стремя с проваленой пяткой (а не инсинктивное "привставание" на стремени с поднятием пятки), то это не только правильная техника, но и единственно правильная техника, по крайней мере на небольших высотах (до 120-130).
При прыжках без стремян держаться нужно именно шлюсом, причем глубокая посадка, при которой весь шлюс равномерно "размазан" по седлу и создает что-то вроде сцепления, тут соверешнно не при чем - речь о другом. Попробуйте просто поездить облегченной рысью без стемян, привставать вы будете засчет упора в крылья седла внутренней частью бедра чуть выше колена и, отчасти, самим коленом: лошадь чуть бросает вас вперед, вы же за счет вертикального упора в седло превращаете этот толчок в вертикальное же движение вашего корпуса вверх. Ровно то же самое и на прыжке: привстаете на толчке с упором в верхнюю часть бедра, на приземлении же "тормозите" в привернутое (а не поджатое!) колено и в ту же верхнюю часть бедра.
Ну и, как уже говорили, очень важно "идти с лошадью", чувствовать прыжок.
