Не знаю что там за седло... но вы либо сидите на задней луке, упираясь в стремена (давите ногами вперед). Либо седло вам мало и вы вынужденно сидите на задней луке. Попробуйте сдвинуться в центр седла, а ногу (пятку) поместить под попу. Если колено в таком положении не помещается на крыло - удлините стремена.
Если седло мало - ничего не сделать, только страдать
Еще можно попробовать рысить без стремян на строевой - так вы разместите попу там, где она должна быть (упираться не во что). Потом подгоните стремена под ногу
// PS на такой рыси вам можно вообще не облегчаться. Это не рысь, лошадкен халявит