Нам на семинаре по курс-дизайну показывали занимательное видео с каких-то крутых соревнований по конкуру. Достаточно маленькое боевое поле, маршрут 160, если память не изменяет, поставлен так, что прямо по темпам можно считать сколько от одного препятствия до другого. И мы хором считали, сколько темпов делают кони, и как всадники выбирают стиль прохождения маршрута, кто-то едет пошире, кто-то ровно, кто-то сокращает, подводит зад коню для мощных толчков в системе. Там траектория движения вымеряется всадниками еще на проходе маршрута пешком, пары всадник-лошадь работают как один организм, это пожалуй круче, чем в выездке даже. И ни о каких "завелась-обнесла-кидается" и слова на таком уровне не ведется. Видео с соревнований все скажут лучше, чем все наши слова. Неповиновения там крайне и крайне редки. Там кони сосредоточены как-бы не больше, чем всадники.