Вопрос про аллюр у рысаков (как называется и подробно)

знаю,что многие рысаки бегают "собачьей рысью". правда не знаю есть ли такое литературное определение).если замечали собаки бегают прямо рысцой,но корпус всегда держат диагонально. на бегах это не считается неправильным ходом,но приспособы это исправляющие есть :)
 
Сверху