На шамбончике хоть несколько тренировок проведите с ним, тогда посмотрите. Можно пробовать в конце кордовой работы на шамбоне отстегивать шамбон и ненадолго подсаживаться на шаг, короткую рысь, смотреть, какой эффект, рукой воздействовать вибрирующим движением, "гармошкой", уперся - чуть отдать, опять взять, отдать, буквально движением пальцев, и все под ногой, рука абсолютно спокойная, работа "от себя", нужно искать возможность отдать. В идеале сейчас нужно создать ему мягкий упор внизу, чтобы качал спину и поясницу под сбор, в почти таком же положении, как на шамбоне, а потом, когда будет готов, из этого положения поднимать. Так я думаю.
А из лошади на фотке можно отличный сбор сделать, надо только всадника как надо пересадить и руки ему на место переставить.