Ну насчет разминки просто на свободном поводу ничего не скажу... как-то не задумывалась на эту тему. Но под опытным выездюком все-таки мне кажется уже подготовленная выездковая лошадь на перед сваливаться не должна, даже если идет не настолько на заду, как при переходе к чему-то более серьезному.
Я ж изнчально не про разминку, а про "вперед и вниз", которое по моим данным вполне конкретное упражнение для конкретных целей и работает только когда лошадь подвела зад.
Начинающие - это само собой отдельная песня и сказка. Хорошая выездковая лошадь начинающему нафиг не упала, а если лошадь сама на зад не сядет, то чайник ее не посадит. Это не без того. С подъезженными всадниками по разному может быть.
Но вот честно - от меня никогда не требовали облегчаться под конкретную ногу, даже когда учили распознавать под какую я облегчаюсь сейчас. И самый лучший совет, который я на эту тему получила это - облегчаться так, чтобы лошади было проще. А вот это "проще" чувствовать жопой.