Привставать не надо, надо глубже садиться на первом темпе, дольше просиживая в седле, а на втором темпе - сопроводить выталкивающее движение гибкой поясницей чуть вперед-вверх, амплитуда движения - минимальная. Все это нужно проделать на езде без стремян сначала, концентрируясь именно на этом движении. При этом ноги можно опускать, поднимать, имитируя езду на коротких стременах, ничего не должно меняться. Если все становится плохо со стременами, то, значит, Вы на них стоите и не сидите в седле. Основное движение при облегчении делается только поясницей.