А я подумала, что вы верхом

Про трясти веревкой никогда не слышала

Но я не любитель корды вообще.
Ну-ну, а Гламурдейла на награждение на ОИ выводили два крепких мужика-коновода на развязках из двух корд. Тоже наверное не выезжен по вашей логике))) Лошадь есть лошадь и никакая выездка не отменит её базовых инстинктов. Конечно, можно задрючить несчастную клячу до того, что она вообще ни на что не будет реагировать. Но как-то это знаете ли не в моём стиле.
Лошадь может иметь право пугаться чего-то, потому что она лошадь. Другое дело, как она в целом ведёт себя во время испуга: уходит в точку бесконтрольно с шальными глазами или "глаза боятся, а ноги делают". Я вот люблю лошадей с подвижной психикой, активных, импульсивных, с "бугуртными газами" и шилом в одном месте.