Charly, в случае с собакой я понимаю, что у нее на уме. Понимаю, когда она боится, когда злится, когда старается, когда выпендривается, поэтому я и поощрить могу, и наказать корректно и вовремя, и как надо. Коня я не понимаю. "Кто его знает, чего он моргает".
В общем случае это понимание...
