Ну вот так, шагаешь, потом рысью чуток, потом опять шагом, и галопом. Это, конечно, может и не укладывается в какие-то там стандартные схемы, типа 10 мин шаг, 10 мин рысь, но я вообще не езжу по часам. Именно потому, что без седла неудобно рысить, стараешься заменить рысь либо шагом либо галопом, вот и все. Ничего ужасного в этом не вижу. Я и в седле могу так же проехать.
Видишь ровную тропинку метров 50 - проехал галопом, потом перевел на шаг, где извилистая тропинка, пошагали подольше,потом вышли на ровную тропинку - поскакали...
А, ну да, если ездить в манеже, то там да, все равно - лошадь рысью медленнее по-любому бежит, можно и "стандартно" отъездить 8)