А вам важно сделать галоп именно на этой лошади, или галоп вообще?
На других лошадках вы пробовали? Есть очень мягкие и на галопе и на рыси, на которых очень легко сесть на учебную рысь и снова выслать галопом, есть резвые лошадки для которых пробежаться галопом - в удовольствие.
Если же коник очень тряский на рыси, то поднимайте его в галоп только с шага: сбился с галопа - переводи в шаг - снова подъем в галоп.
Про посыл - хорошо выезжаенная лошадь должна двигаться галопом до следующей команды, ее не нужно все время досылать - может иногда поддерживать на переменах направления или вольтах.
Т.е. лучше переходить от простого (мягкой, отзывчивой лошади) к сложному - упрямому лентяю с тряской рысью.
а может коник просто устал и ему домой хочется, а не галопом бегать :roll: