Галоп
Не хочу изменять своей привычке, поэтому отвечаю как обычно:
Причин может несколько:
1. Контргалоп. Лошадь поднялась в галоп не с той ноги, поэтому всаднику неудобно.
2. Лошадь "крестит", т.е. задние и передние ноги "едут" галопом с разных ног. жутко неудобно сидеть.
3. Лошадь вообще бежит передом галопом, а задом рысью. Тоже ничего приятного.
4. Лошадь "не берет на спину", зад у нее не подведен, поэтому всадника выкидывает из седла.
5. Всадник "зажимает" поясницу и (или) не прижимает колено, тут каким бы галопом лошадь не шла, все равно будет жестко.
6. "Ковыряешь" лошадь пяткой. Никому не нравится, когда у него в боку каблук (а тем более шпора). Может быть жестко ехать именно тогда, когда у тебя это происходит.
Что происходит у тебя, точно сказать нельзя, но скорее всего либо п. 4 либо п. 5, либо п.6
Попробуй контролировать колено, поясницу и ногу - колено прижато, поясница расслаблена, ступня "провалена" на пятку, носки слегка отведены в стороны. Старайся не дергать поводом за рот, а мягко отрабатывать, опуская лошадь вниз (но под шенкель !), тогда и зад подведется, и сидет будет удобно. Не делай длинных реприз: поднялась лошадка правильно, проехала темпов 10, переведи в шаг, похвали себя и лошадь. И снова галоп. Готовь лошадь к подъему. Лучше 10 раз отказаться от подъема и 1 раз поехать правильно, чем пытаться "на ходу" исправить положение. Такое позволяют себе иногда опытные всадники, а нам лучше этим не увлекаться.
А лучше всего поподробней расспроси тренера, что он имел в виду под словом "мягче". Пусть разъяснит или покажет.
Удачи !