ммм. немного странно
то есть "там" в понятие заездки у вас не входило обучение лошади командам? А поднятие в галоп - "сильно били палкой". И вас это устраивало. А теперь хочется вольтов.
ну. значит, как уже советовали выше - набраться терпения и фактически заново заезжать взрослого коня. И начать не с вольтов под верхом, а с корды.
https://www.equestrian.ru/898
Еще можно на вожжах по приучать к движению. Вместо повода - вожжи. сами сбоку/позади, с хлыстиком. Сначала шагаете, потом- рысите.
View: https://youtu.be/JhYxCAfBiyw
https://equinemanagement.ru/nachalnoe-obuchenie-rabote-na-vozhzhah/
В общем, информации много, главное - терпение и не форсировать. И не требовать от коня того, чего он просто не знает. Сначала - учить его этому.
В свое время. заезжала ослика. Ему тоже не была непонятна и не нравилась корда. На первоначальном этапе - в кроссовочках с сумкой сухарей бегала рядом с ним. Он поднимался в рысь, по сути, глядя на меня и слушая голосовую команду. Хвалила за каждую правильно понятую команду. Когда научился с голоса работать, потихоньку пришли к тому, что я стою в центре, а он бегает по кругу. Ну вот так вот. Зверь до сих пор прекрасно управляется дистанционно. Но это много времени и сил.
Удачи!