Объяснить команду, которую если что можно усилить. Например, у Лохас такой командой служит откид зада, поворачивающий автоматом лошадь мордой к человеку, и - настойчивое требование лошади подойти, которое не снимается, пока лошадь не выполнит его.
У нас есть два варианта - я просто зову (и придет или не придет мне пофик), и я зову и прийти надо, тогда в самом хорошем варианте он приходит сразу, в хорошем случае мне хватает шага с недовольным видом в сторону лошади, чтобы он плюнул на свои дела и пришел, если у него совсем нет желания, приходится чуть походить за конем.
Тут имхо главное дать понять, что если ты его позвал, то ты от него уже не отстанешь, пока он не придет таки. Они очень быстро просекают такой момент, что прийти все равно придется, и намного проще подходят, когда в их мозгу оно из "если подойду, дадут пожрать" превращается "хочешь не хочешь, а подойти придется".