А мягкости контакта меня тренер учил так: берёшь
левый повод в правую руку, а
правый повод в левую. Пересечение, естесственно, не под лошадиным горлом, а на холке, перед руками. И едешь.
Суть такова: приспособиться к тому, что тянешь влево - едешь вправо, сразу невозможно. Поэтому начинаешь следить за руками. Постоянно следить. И работать мягче, и думать больше, потому как на автомате рефлекторно схватиться за повод уже не получится.
Мне помогло такое упражнение. Как меняешь поводья обратно после 15 минут такой езды - руки сразу на место встают. Как бдительность и внимательность потеряете, почувствуете, что тянете - снова меняйте поводья. Только сильно не увлекайтесь.
![Big Grin :D :D](https://cdn.jsdelivr.net/joypixels/assets/8.0/png/unicode/64/1f600.png)
Упражнение помогает научиться "думать в руку" - без этого мягкости рук сложно ндостигнуть.