Есть вариант ездить с поводом в одной руке - при всем желании схватиться не получится. Как логическое продолжение - ездить на свободном поводу, можно сказать, на брошенном. При этом следить, что бы при движении лошади поводья слегка провисали с фиксированным радиусом кривизны. И пока рука не перестанет болтаться, а поводья - полоскаться, управлять, в основном, корпусом. Руку подключать, только если лошадь уж совсем куда-то не туда собралась. Кстати, лошади такое упражнение поможет найти свой собственный баланс, тоже дело невредное.