Ну, скрючена лошадь от природы влево. У вас тоже так же, одна сторона длиннее, другая короче.
Растягивайте деревянную сторону обратными постановлениями, а при езде в трудную сторону полуодержки пожестче. И, главное, вперед-вниз и гимнастика. Если у вас с лошадью нет навыка контроля положения её шеи до сантиметра, если лошадь сама выбирает осанку и рамку, то вы бессильны.
Сама себя лошадь не разработает и не выездит. Работайте.