тогда может поможет: в моем мире чудо-лошади кроме остановки, которая "по классике" и остановке на команду "стой" есть еще остановка "для ленивых": я хлопаю его рукой по шее (типа молодец!) и говорю "тррр" (ну, уже говорю всё, что к месту - например "закончили", "подожди", "блин, перчатку уронила"
- но раньше было "тррр")
Учится очень просто - посредством куска в рот. То есть хлопок по шее - кусок в рот. Лошадь особо технически не способна повернуться за куском и при этом нестись дальше.
Ну и Бю не путает у меня хлопок по шее как остановку и как, например, поощрение и оглаживание - с продолжением движения.
Я такую остановку вводила для полевой посадки вообще - когда, например, в поле нужно быстро остановить. Как раз самое быстрое, что из полевой можно сделать - это хлопнуть по шее.