Выдержка очень влияет: это время, в течение которого открыт объектив. Соответственно, если оно больше (при прочих равных), то кадр в условиях плохой освещенности будет светлее, но движущиеся объекты рискуют смазаться. По моему опыты для съемки с руки "мыльницей" минимальная выдержка для относительно статичных объектов (пейзаж, портрет, когда люди специально позируют) - 1/30, но и то риск есть, лучше бы 1/40 хотя бы. Если репортажная съемка (то есть люди могут двигаться), то уже минимум 1/60, и то ловить надо моменты, когда нет активных жестов. Кратко: чем меньше выдержка (1/100, 1/250 и т.д. - это дроби, т.е. 1/100 - это одна сотая секунды, поэтому 1/100 это больше, чем 1/250) тем четче будут быстро движущиеся объекты, на статичные это почти не влияет, если не переходить критичную "черту".
НО можно немножко помочь себе засчет ИСО - это "чувствительность пленки". Чем выше число ИСО, тем светлее будет кадр при тех же значениях выдержки и диафрагмы. Однако при слишком большом ИСО кадр становится зернистым, т.е. изображение идет "точечками". Снимите с ИСО 800 и посмотрите на нормальном экране с увеличением - сразу поймете, о чем речь.
Ну и конечно, чем больше диафрагмальное число, т.е.чем меньше открыт объектив, тем больше нужно ставить ИСО и/или выдержку, чтобы кадр не был темным.
На самом деле, если не хотите заморачиваться, и если у Вас фотик без ручных настраиваемых режимов, то особо над этим не задумывайтесь, а просто сделайте серии пробных кадров на всех возможных режимах по очереди в разных типичных ситуациях: на улице, в помещении, общий вид, портрет, репортаж (движущиеся объекты). И так подберете оптимальные режимы методом "тыка".
Да еще важная мелочь. Многие фотоаппараты требуют плавного спуска. То есть, вначале надо нажать кнопку съемки до середины - в этот момент аппарат фокусируется на объекте, который попадает в специальную рамочку" в центре кадра, и только потом дожать до конца - делается снимок. Если жать резко сразу до упора, то он может не успевать наводить автофокус. Не знаю насчет конкретно Вашей модели.
И последнее: бывает, можно менять настройки автофокуса в меню: по центру кадра, по всему кадру, "интеллектуальный" (сам ищет лица или движущиеся объекты отслеживает) и т.п. Посмотрите в инструкции. Это тоже может влиять на получение нерезких кадров.