Думаю, что усталость психологическая.
Когда я на Ню пару раз сажала совсем мелких детей (ребенка Машиных гостей, 2 года и сына нашего конюха, 5 лет), то кобыла не то что шла на цыпочках, она как дышать и глазами моргать забывала. Совсем мелкие - не дай бог уронить! Груз ответственности за слабого, беспомощного и беззащитного.
Ну и попробуй так весь день не дышать и не моргать!
Другое дело, когда я на нее дочку запихиваю. Поленились, поскокали, побегали, пошагали, моркву схомякали. Тут никаких напрягов.