"Высадила" - понятие растяжимое.
Как правило под высаживанием понимают комплекс мер, сознательно используемых лошадью с целью дезориентировать и сбросить всадника. Применяются для этого "горки", "козлы", резкие своды вбок, резкий разворот (или остановка) с галопа с подкидыванием задом - в общем, что у какого зверя лучше получается :wink: Свечой, как правило, сознательной не высаживают, равно как и разносом.
Баловство (равно как и испуг) от сознательного высаживания отличается тем, что и то, и другое не имеет конкретной цели именно избавится от всадника и соответственно может включать элементы, на которых всадник может упасть, но не в наборе "как максимально эффективно освободиться от всадника".
Соответственно, и лечится по-разному: испуганную лошадь успокаивают без наказания, балующуюся мягко застраивают, заморачивают работтой, создавая ей ситуацию, в которой играть неудобно (или дают поиграть, если всадник не против), а в ситуации с высаживающей разбираются с причиной. Если это подлость характера или результат избалованности - лечится дюлями. Но нужно помнить о том, что лошадь может высаживать, когда испытывает, к примеру, боль в пояснице.