Конечно, на это все надо смотреть...
Но в общем, ваша лошадь просто не умеет делать переходы, как я поняла. Не сразу их делает, не точно.
Чтобы она не скакала карьером, нужно занимать ей голову.
Сначала приучите ее к подъему в галоп с постановлением и шенкелем, на правую и на левую сторону. С рыси. Правильно подняли, дали ей проскакать по одной стенке манежа или плаца, далее перевели в рысь. Чтобы галоп был не для поскакать, а как короткое упражнение. Чтобы не разносила, не втапливала. Сначала будет пробовать разносить. Но потом - все меньше и меньше. Подняли так раза три по одной стенке, потом поменяли направление - подняли раза три с другой ноги. Вдоль длинных стенок, вдоль коротких. Главное - не больше. Только подняли, сделала она десять-пятнадцать темпов - всё, хватит, перевод в рысь. Поднимайте по диагонали, на серпантинах (повороты на рыси, прямую линию - на галопе). И так далее. По 20-30 подьемов за занятие. И не на скорость и время, а на правильность. Не гоняйте на ней кругами на галопе.
Потом уже пробуйте поднимать в галоп с шага.
Для того, чтобы у нее галоп стал не поскакушным, а нормальным манежным. Тогда вам не придется учить ее как-то там сокращать. Потому что вы, я так поняла, были не довольны, что она разносит, и пытались ее чуть-чуть укоротить. Так вот приучают лошадь не разносить именно вышеперечисленным способом (ну как пример).
Когда научите правильно подниматься, тогда она и начнет делать нормальные переходы.