Денник - это частная территория лошади. И в нем она именно отдыхает. В том числе, и от Вас.
Представьте ситуацию: Вы отдыхаете лежа на кровати. Вам ничерта и ничего не хочется. И тут кто-то не важно кто, муж, например, начинает Вас ласкать, домогаться всячески. Вы один раз сказали: "Отстань, не хочу сейчас", второй раз сказали, а потом Вам хочется его уже чем нибудь тяжелым треснуть. А ведь он ничего такого, С ЕГО ТОЧКИ зрения, не делает, просто пытается сделать Вам приятно. Но Вам этого сейчас не надо.
...
А еще многие люди просто не умеют делать лошадям приятно: хлопают их по шее (лошадь - это не барабан), по крупу (лошадь - это не проходящая мимо... хм), гладят (лошади от этого только щекотно), целуют (все равно в принца не превратится, а лошадям сей процес не просто неприятен, ибо мокро, но некоторым еще и страшен: "укусить пытаются!"). Вот почесушки - это другое дело. Но женщины редко чешут своих лошадей. Маникюр берегут.