У меня у Верки была такая же фигня на плацу в Прислоне. Месяцев 8-9 она постоянно шарахалась дальней от конюшни стенки и в особенности угла, из-за которого ничего не видно и иногда выезжают машины или выходят люди ))) Работала я над этим редко, поскольку в принципе до работы Верки руки редко доходили
Но помогли две вещи: 1) в процессе верховой работы/корды активно и напряжно заниматься у конюшни или у стенки, ближней к левадам (то есть, там, где она больше всего хотела очутиться) - всякие вольты там крутить, осаживания делать, уступки, развороты и пр., - а у "страшной" стены/угла делать остановку и отдыхать. Круче всего она понимала у меня остановки с галопа, когда делали их по страшной стенке. Причём я даже не пыталась её особо туда запихивать, просто галоп делали до тех пор, пока она сама не прекращала срезать и не подбегала ближе к этой стенке хоть на пару метров, чем до этого. Сразу же останавливались, хвалились, отдыхали. Иногда, когда прямо по стеночке выстраивалась - даже слезала сразу, отшагивала в руках и домой. Ну и 2) в конце занятия ходили в руках вдоль этой стенки и угла, шагом, с остановками и опусканиями головы. Если обгоняла или пычилась - осаживала или останавливала и опускала голову соответственно. Давала всё понюхать и везде попыриться. Буквально 3-4 полноценных занятия в таком ключе (сочетая 1 и 2 пункты) - сейчас ходит идеально везде, ну максимум башку задерёт и повертит ей, не ускоряясь
С Бяшей, Люсей и другими "бояками" дальнего выхода из манежа в Воле по аналогичной схеме работала +/-