(с)Итак, всадник должен, подняв лошадь в галоп, сократить его до галопа на месте и, сделав несколько галопад, перейти в движение назад. Для этого всадник максимально усиливает нажим шенкелями и подает на­зад свой корпус. Эта подача корпуса назад должна совпадать с мо­ментом подвисания лошади, когда ее равновесие настолько неустойчиво, что малейший перенос тяжести способен изменить ее движе­ние. Только обладая большим чутьем, всадник может улавливать эти моменты, а следовательно, и обучить движению. Особо сильные лошади способны обходить галопом назад целый круг по манежу. С лошадьми, недостаточно сильными, имеющими дефек­ты в пояснице или скакательных суставах, не следует совсем практи­ковать этого движения, иначе произойдет полное разрушение их здо­ровья.
взято вот отсюда
http://gizma2000.narod.ru/Dressirovka_1.htm