Вот то, что вы называете "провалиться пяткой вниз", РжД называла упором в пятку.
А с этим кто-то спорит? В смысле с тем, что стремя надо использовать правильно? ))) Вас вроде никто не призывал отстегнуть стремена и ездить без них. И тем более никто тут не писал, что наклоны - это единственное-разъединственное упражнение, которое надо давать новичкам ))))
Не, я понимаю, тут модно стало пинать РжД по поводу и без, потому что она посмела усомниться в принципиальной новизне "новой школы", но не до такой же степени )))
Так же надо понимать, что помимо индивидуального обучения, где тренер лошадку под уздцы подержит, существует групповое. И вот там упражнения рекомендуется делать именно без стремян. На всякий пожарный случай, чтобы нога в стремени не осталась.