Не нужно изобретать велосипед, садитесь в седло со специальной табуреточки, это правильнее и грамотнее. Ничего стыдного в этом нет. Поберегите лошадиные спины и кожу стременных путлищ - от частого перегруза она имеет свойство вытягиваться и в итоге одно стремя будет длиннее. Да и здоровье лошадиной спины не последний вопрос. Садясь с земли, Вы как правило резко опускаетесь в седло, что не есть хорошо. А садясь с табуретки можете сесть спокойно, без рывка, тем самым не давая спине лошади лишней нагрузки.
Повторюсь, в этом нет ничего стыдного, во всех крупных кск в манежах всегда стоят специальные табуреточки для посадки на лошадь и ими не брезгуют пользоваться даже очень опытные всадники.
Мой Вам совет, потратьте стремление к обучению на что то более нужное) поверьте, в конном спорте хватает таких моментов;-) а уметь садиться в седло с земли не велика заслуга.
На крайняк, если нет табуретки, просите кого то подсадить Вас - подгибаете левую ногу в колене и опираетесь ею на руку помощника, а сами держитесь за луки седла и правой ногой отталкиваетесь от земли. Это удобно для всадника и не очень затруднительно для помощника, так как лишь долю секунды Вы опираетесь на его руку. Рекомендую!)