если позволите высказать мнение, то именно что приучать к тому, что на спине лежит что-то, имеющее вес (не тряпочка), а например седло, что что-то может задевать за бока (опущенные стремена), что вы можете опереться ей на спину (например - повесить на нее переднюю часть тела и потрогать рукой за другой бок), что человек может давать команды сзади (работа на вожжах, оно же - приучение к железу, или безжелезному управлению, подача команд поводом так, как оно будет потом под верхом), научить парковаться, допустим, к забору или скамейке, научить, что ничего страшного, если человек оказался выше нее (то же самое спокойное стояние рядом со скамейкой, если человек стоит на ней, спокойно пережить, что на нее оперлись сверху) - можно и нужно уже сейчас.
чуть по-позже, после 2,5 - можно пытаться переносить на нее часть своего веса, просить пройти несколько шагов в состоянии полуповисшего человека и т.д. ездить раньше трех - да, не надо.
