По видео, где верхом, что увидела я:
из неприятного - на остановках конь делает чё хочет)) Он конечно стоит, но башка то вниз, то в стороны, то че-то понюхать. Выдёргивает прям повод из рук - неприятно. Если стоим, значит стоим и никуда ни гу-гу ни головой, ни жопой, ни какой-либо еще частью тела. Я бы поработала над этим, а то какое-то самовольство у коня, типа он вам одолжение делает, что стоит

По траекториям вообще непонятно, как вы едете. Если по прямым, то прямых нет. Если по кругу, то лошадь поворачивает как мотоцикл - жопой наружу, головой внутрь. На шагу более менее, на рыси не очень.
У вас места, оказывается, вполне достаточно и даже можно делать прямые. Следите за тем, чтобы прямая была прямой, даже по короткой стенке, хотя бы 2-3 темпа, но именно прямо. Конь вас старательно увозит в стенку, то жопа в сторону, то плечо.
Плечи держим коридором в 2 повода, жопу держим коридором в 2 шенкеля. И если делаете остановки на прямой, то и выходить из остановки надо по прямой, соблюдая траекторию))
Вот вам и цель - сделать прямые прямыми, вольты вольтами, повороты поворотами (сначала плечи поворачивают, за ними зад, а не валим всю лошадь в поворот, как мотоцикл), остановки без дёрганья головой, и выходы по траектории четкими.
ПС: Паша приятный на вид такой, прям сладкий пирожок))