Насчет кранчей: кранчи это упражнения растяжки, их ни в коем случае нельзя делать за вкусняшку, иначе лошадь может в какой-то момент дернуться, чтобы достать вкусняшку и сильно себе что-то потянуть. Поэтому оба кранча желательно учить уступками. И не нужнжо делать передний кранч, если лошадь не своила задний, потому что задним кранчем лошадь расставляет ноги в правильные позиции, чтобы потом не получалось таких подворотов ног, как на фотографии.
Укладка. По правилам укладка - это упражнение в два этапа, сначала постановка на два запястья и только потом укладка. То есть укладка должна быть контролируема полностью. Не знаю, как учили вашу лошадь, но стремиться нужно к этому. Обычно постановка на два запястья - это туширование передних ног или щелканье хлыстиком по земле перед ними, но хозяин-барин, может, научить так как нравится ему. Поэтому как вариант можно учить лошадь всему заново, так как хочется вам.