получение категории Е

Конечно, можно уложиться. Но при этом формально должны выполняться одновременно два условия:
1. Максимальная масса прицепа, указанная в СТС и на заводской табличке, не должна превышать максимальную массу прицепа, указанную в инструкции к тягачу.
2. Максимальная масса автопоезда не должна превышать 3500 кг.
Во всех остальных случаях категория Е требуется.
 
1. Максимальная масса прицепа, указанная в СТС и на заводской табличке, не должна превышать максимальную массу прицепа, указанную в инструкции к тягачу.
Это не всегда так. Категория не нужна, если максимально допустимая масса прицепа не превышает снаряженной массы тягача и в сумме максимальные полные массы тягача и прицепа не превышают 3500кг.
В инструкции к тягачу иногда указывается масса прицепа превышающая снаряженную массу тягача, а это уже категория Е
Кроме того, в описании категории Е нет отсылки к инструкции от тягача и прописанных в ней масс. Это уже к разделу нарушение правил буксировки, а не к управлению без соответствующей категории.
 
Сверху