Если конь умеет такую кучу всего, напрашиваются некоторые выводы: с земли у вас налажен неплохой контакт, у вас есть время и достаточно терпения, коня сообразителен и ему нравится учиться.
Есть такой прием, работающий в самых разных сферах жизни. Суть его в следующем: если не можешь изменить саму ситуацию, измени отношение к ней. Я бы рискнула попытаться превратить поведенческий косяк в рядовой рабочий элемент. Раз проблема особенно напряжна под седлом, можно на время отказаться от работы верхом, заменив работой в руках. Объяснить коню, что свечить можно и нужно, но только по команде. И радоваться так, будто бы 2 года добивались этой свечи, и вдруг получилось. Несанкционированные игнорировать, отвлекать, прося выполнить что-то другое, благо репертуар у вас обширный. Важно снять негатив и у себя, и у коня, а там уже и под седлом легче будет.
Успехов вам и ещё раз терпения. Всё у вас получится, я надеюсь. 
