Что бы правильно двигаться на учебке точно не нужно пытаться делать что-то поясницей намеренно и с усилием. Когда вы почувствуете, что сидите глубоко, вы поймете правильную работу поясницы. На учебной, как и на строевой рыси нужно "двигаться вместе с лошадью". Т.е. здесь скорее важна работа бедер(точнее внутреннего). Если есть возможность, то попросите тренера поставить вас на корду, и сделайте следующее:сначала двигайтесь шагом, бросте повод или возьмитесь за его кончик (что бы в любой момент можно было перехватить, если случится неприятность) и поставьте руки на переднюю луку, бросьте стремяна(на выездковом седеле это не так сложно - ездить без них), полностью расслабьте шлюс и шенкель(для проверки поболтайте ногами вперед-назад), "откройте колени", а так же плечи и шею, подбородок приподнимите вверх, затылок соответственно немного назад, распарвьте плечи(но не напрягая), так что бы ехать "грудью вперед"(но опять же без напряжения), тогда плечи сами встанут на место. Проделав все это попросите тренера поднять лошадь в рысь, если она поднимается на голос или, что было бы немного хуже, поднимите саими, сохраняя себя в начальном положении. Поднявшись в рысь, придерживайте себя одной рукой возле передней луки, обязательно амортизируйте локтями(так,что бы кисти не приподнимались) и как бы "напрыгивайте" внутренним бедром на седло, при этом от него не отрываясь. Верх должен быть так же расслаблен, как и прежде(можно поболтать руками, покрутить головой и плечами), а поясницей и ногами вы почувствуете движение лошади и "войдете" в его ритм. При езде учебной рысью вы должны чувствовать. что сами идете, при этом оставаясь на месте...Это сложно описать словами, это легче показать, но это нужно почувствовать...