Просила тебя комментить - если интересно, почитаешь))) На истину не претендую, пишу от своего лица, т.к. все это прохожу и проходила, чем-то справилась, над чем-то работаю.
На галопе общая расхлябанность уйдет, если стабилизируешь шенкель на одном месте - за подпругой. На видео ты корпусом банально уравновешиваешь шатающуюся ногу. Мне в аналогичной проблеме (в попытке преодолеть закрепощенность получилась работа всей Леночкой))))) помог совет со стороны "Представь, что тебя повесили за шею. Все под тобой скачет, а голова-шея не шатается, она на месте, будто тебя за голову вверх тянут". Второй, сработавший со мной совет - иногда закрывать глаза во время галопа. На вольту ,или где-то, где гарантированно не врежешься. Так лучше ощущаешь себя. Так ,со временем, из общего телодвижения останется работа поясницей и немного необходимых амплитуд.
Второй вопрос - он же поможет с галопом, т.к. отсюда, ИМХО, ноги растут. Видео на рыси. Ритм есть, ты пытаешься шею держать в нужном положении, поднимать затылок вверх. НО. Ты это стараешься делать руками, задирая их выше ,при молчащей ноге. А нужно - ногой. Добиваться рефлекса, чтобы от посыла толкались задние ноги, шли под корпус, и от этого поднимался затылок, плечи лошади вверх шли. Почему не получается - ты толкаешь ногой, но ответа нет. То есть, потом есть, но не на посыл, а просто вы быстрее побежали и упали вниз. Ты поддергиваешь ее рукой вверх - она благодарно кладёт туда голову и падает на перед. Работайте на ответ на ногу. Посыл - обязательный ответ, даже минимальный, даже неправильный - лучше, чем игнор. Замкнутый круг: ты толкаешь ногой, сама подсознательно чувствуешь ,что ответа МАЛО, или не тот, и начинаешь корпусом докачивать разницу. Едет корпус, нарушается равновесие, лошадь падает на перед - ясна цепочка? Отсюда и косяк с подъемом не с той ноги - лошадь в галоп не поднимается, а падает - улавливаешь разницу? А падают обычно не красиво, а как получится))))
Шо делать - нога на месте - следить, тренировка ответа на посыл. Хлыст бери, если нужно, не нужно вылета, но минимальное вздрагивание, желание прибавить - от первого же прикосновения. Потом на рыси это перейдет в то, что ты толкнешь ногой, рукой чуть отзовешь - и лошадь от зада поднимет плечи вверх, без поддергивания руками.
Вторая полезная штука - отрабатывать положение корпуса на частых переходах рысь-шаг и рысь - остановки. Пока ты не справишься с болтанкой корпусом здесь - каждые 5 метров буквально пережить, не падая вперед на тормозах и не ушатываясь на старте - не стабилизируешься на более высоких аллюрах. Это все не делается за один раз, и зверски тяжело контролировать себя постоянно ,т.к. устоявшиеся стереотипы преобладают))
А в принципе - приятно выглядите со стороны. На начальных рабочих моментах редко кто идеально сидит.