немного хлыстиком по плечу, чтобы он по любому выполнил команду. Меня это сильно смущает.
Вас это не должно смущать. Не надо бить хлыстом наотмашь, надо "подсказать" тихонечко, "тук-тук". Хлыст - в первую очередь не способ наказания, а вспомогательный инструмент, подсказка. Да, конь ждёт правильной команды, но пока у вас не получается
полностью правильно, чётко и уверенно сделать, лошадь тупИтся, приобретает дурные привычки и запоминает, что с вами можно не считаться. Многие лошади нервничают, если получают какой-то невнятный сигнал. Что-то делать надо, а что - не совсем понятно. Хлыст в этом может помочь, сделать команду точнее. Поэтому тренер вам и говорит подсказать палочкой. Тем более что
В начале обучения галопа он часто сам переходил на рысь, ТК ноги молчали. Я пару раз хлыстиком дослала, он перестал так делать. Сейчас уже ног слушает, да и спина меньше зажимается, более свободно.
То есть вы сами признаете, что это сработало, а сейчас уже не столько "конь ног слушает", сколько
вы сами способны своими ногами управлять.
И 2е. Как сделать на рыси самому, чтобы конь перестал торопиться и и подпрыгивать и верблюдиться? По идее вопрос возврата доверия рукам. Тренер говорит не обращай внимания и езди и контроль рук. Но ехать так вообще не удобно и над лошадью издевательство.
Это не вопрос возврата доверия к рукам, это вопрос правильной комплексной работы рук, ног и корпуса. Раз тренер правит лошадь, а как только вы садитесь - тут же всё возвращается на круги своя, значит, 100% вы что-то делаете не так. Лучше всего выложить видео, тогда вам знающие люди подскажут, в чём конкретно ваша ошибка. Или попросите тренера снять видео и после занятия попросите при вас прокомментировать моменты ошибок.