если будет возможность - и не загруженный манеж/корда - рекомендую попробовать упражнение - (изменен порядок действий) высылаете в рысь, чуть отдаете лошади повод, и больше не воздействуете на лошадь шенкелями, но привстаете чуть чаще, чем идет она - нужны мелкие и быстрые привставания ритмом чуть быстрее, чем у лошади - как правило, в течение стенки лошадь под вас подстроится, и пойдет быстрее, дальше - более сложный процесс - замедлить привставаниями - надо вставать выше и медленнее, чем лошадь подкидывает - это сложно, потому что лошадь будет навязывать вам свой ритм, и вы под него автоматически будете подстраиваться, а надо наоборот - навязать ей ваш. Таким образом - медленнее отрываемся от седла, встаем выше, и садимся чуть-чуть позже, чем надо и тоже очень плавно, т.е. удлинняем фазу "зависания всадника" над седлом. Если это удается сделать, лошадь замедлится, подстроившись под всадника.
а по поводу ног - мой тренер мучает меня совершенно адовым упражнением вида - на строевой - два темпа строевой, два темпа - поднялись и вместо того, чтобы сесть обратно - стоим. Можно начать на шагу, тоже два шага. Очень приучает ноги под попу складывать.
Еще - всякие упражнения на строевой - очень неплохо отучают "выпрыгивать" - наклоны - вперед и назад.
Ещё даже аренда не началась толком. Может, и не понравится.
