Рита,попробуй еще без шпор,поработай упражнения на ответ,подъем в рысь-переход почти в шаг(максимум 2 шага шагом,в идеале пол темпа) и сразу посыл опять в активную рысь(можно показать первые разы хлыстиком,или голосовая команда),так до тех пор пока Сеня не начнет слушать ногу.Предлагай переходы в самых неожиданных местах,при входе на диагональ,на переменах через середину,ну в общем там где он их не ждет.На посыле в рысь-смягчай внутренний повод,оставляя только наружный в контакте,первые разы можно просто оглаживать внутренней рукой при посыле вперед,это для того что бы он не натыкался на внутреннюю руку.И переход в шаг тоже показывай наружней рукой(действия- шлюс,плечи,полу одержка наружней рукой снизу в верх,на верхний угол рта,и отпускаешь ногу,которую сразу после перехода опять включить надо будет).