С контактом тут палка о двух концах. Конечно, ему легче идти, уперевшись в руку, он имеет дополнительную точку для равновесия, поэтому может двигаться активнее и лучше по ногам и спине. Но при этом не несёт себя сам и не учится это делать, поэтому идея свыкнуться с таким контактом, имхо, не самая правильная. Не получится накачать ему мышцы, нужные для самостоятельного равновесия, если будешь позволять ему висеть на руке. Но при этом понятно, что молодая лошадь полностью нести себя сама ещё не может и не сделает это за один день.
Мы с Рыжим позволяли ему упереться на более сложных вещах, но начинали предлагать легкий контакт на простых почти сразу. Например, разминка, когда просто греешь лошадь, и не просишь сложное, проходит в максимально лёгком контакте. Большие вольты, плавные перемены - не позволяешь опереться на руку, плечи, расширения - можно чуть дать упор, но регулярно пробуешь делать и в легком контакте, но по чуть-чуть, например, один-два темпа. Даёшь упор на сложный, новый кусок, а потом опять просишь контакт легче на прямой.