Это сильно зависит от степени этого самого "нетак".
По крестикам на так называемом кавалетти-занятии лошадки учат ощущениям в полете: показываешь препятствие, не мешаешь и привыкаешь к состоянию взлета, к рукам, к ногам. Но когда начинается что-то сложнее, то косяки тебе все покажут.
Даже самый простой пример: прохожу я ряд кавалетти на галопе. Где-то с четвертой лошадь уходит с ряда влево. Самовозная лошадь, знающая программу, не ушла бы. Можно, конечно, хитрыми трюками, например, палкой сбоку, объяснить лошади, что идти надо прямо. "Ты сидишь налево криво, вот он и уходит" - говорит тренер. Странно, мне казалось, что ровно. Хорошо, перекручиваюсь больше направо - и о чудо! лошадка бежит прямо. Правильно реагирующая лошадь дает больше, чем сто раз повторенные тренером слова. Потому что ездим мы попой, а не головой.