Рит, а ты обрати внимание, как они сидят. "Подстилают" под себя попу, ноги в бедре вперёд, от колена практически болтаются, спина колесом, плечи и руки вперёд. На самом деле, когда меня Зара без седла в поле растаскивала, тело естественно принимало такое положение. И именно прилипала попой к спине. Иначе отстегнешься.
А у лошади есть очень естественное "седло", место для человечка. Выемка за холкой, ноги сами уходят во впадину за плечем. Ты как то сам туда попадаешь...
Шагать ещё можно красиво сидя, а на галопе самое устойчивое положение.

))) У меня кобыла когда подрывала в поле с шага, жить захочешь, так и сядешь

))) Зара ещё прикалывались, вставала на свечу, в прыжке на 180 и в прыжке в галоп. Куда бы при этом не сносило, а в эту выемку на спине возвращало. Такое ощущение, что лошадь сама тебя туда "сажает".

))
Я одно время развлекалась, рисовала схемы арабских всадников, бедуинов, получалось, что очень сбалансированное положение тандема лошадь-человек. И очень естественное. У бедуинов иначе, высокое положение шеи лошади, корпус человека назад, ноги вперёд. Угол наклона тела человека равен углу наклона шеи лошади. Осень интересно.