И что за устойчивость ног отвечают хорошо прокаченные мышцы. При грамотной регулярной тренировке лошади/люди спотыкаются меньше и в ногах не путаются. Есть возражения?
Есть.
Рост координации движений - это не рост силы мышц.
Если есть, то встаньте на неустойчивую поверхность, например мячик, и проверьте, нужны для этого мышцы или нет.
Всякое новое упражнение поначалу требует излишней затраты мышечных сил именно потому, что пока нет нужной координации движений.
Тогда как координация движений - это управляемость мышц во всех смыслах, и в смысле быстрого и максимального расслабления - тоже.
И пример в ответ: как известно всем, и врачам-ортопедам в том числе, пьяные умеют падать, почти не получая травм. Потому, что спирт очень сильно расслабляет мышцы, и при падении эти расслабленные мышцы не дёргают излишне сухожилия, суставы, кости и связки, а остаются вялыми тряпками, которые отлично амортизируют.

А вот научиться так расслаблять мышцы, будучи трезвым

- это целое искусство, и не из самых простых. Потому, что средний человек с детства привыкает решать координационные задачи силой, а это неизбежно травмирует и мышцы, и всё, к чему они присоединены.

В сухом осадке:
1) в плане координации движений и страховки от травм сильные мышцы бывают куда опаснее слабых - потому, что обычно умеют больше напрягаться, чем расслабляться.
2) координация движений - это не только сила мышц, но и способность их к отдыху и к мгновенному и очень сильному расслаблению.
3) тренинг мышц на управляемое расслабление - координационный - куда сложнее и дольше силового, и поэтому традиционно недооценивается и недоделывается.
И к лошадям это всё относится тоже.
