Как бы это все объяснить... В идеале да. Лошадь должна держать одинаковое натяжение повода все время, во всех переходах, на всех аллюрах. Но законы физики тоже никто не отменял. Лошадь с разной силой и интенсивностью толкается на шагу, на рыси, на галопе + все эти аллюры по тактам разные. И чтобы не терять как раз контакт с поводом, лошадь должна прикладывать к нему вес, равнозначный толчку. Вот и получается разница. Только важно, что это не должно вызывать ощущение, что лошадь легла в руку, и уже тяжело в руке. Просто вес меняется. В противном случае повод будет провисать, и проводимости точно не будет.
***
Самый важный показатель правильного контакта - если отдать повод, лошадь его должна забрать и восстановить контакт. На любом аллюре. Если этого не происходит - правильного контакта нет, лошадь не берет руку. Наоборот, всадник все время берет лошадь за рот.