Если вы смотрите на лошадь на движении и не глядя на все остальное (представьте что в "окошко" рамки видно ТОЛЬКО спину от холки до поясницы) и не можете сказать что она активно работает то по сути не важно как шевелятся лапки.
Лошадь это, в плане подъема и работы спины, простая система рычагов. Есть 2 опоры - ноги, есть рычаг - шея и есть рычаг - задние ноги.
Стадия 0 - если шея задрана = все блокируется
Стадия 1- шея опущена(пока не важно на сколько вниз), но зад работает от себя и/или вверх попой(вектор вверх) = уже лучше чем 0, но работать есть над чем
Стадия 2 - шея опущена, лошадь не убегает-не торопиться и просим активней работать задом = присутствуют расширение шага, увеличивается заступ, т.е. наращивается не скорость продвижение в пространстве, а мощность(согласитесь Ока и Мерседес на скорости 20 км в час едут по разному, а уж на 120 и подавно)
Стадия 3 - шею стремим носом на уровень плеча( что бы дать возможность заду толкнуться вперед, в холку, а не бежать вверх), при спокойном движении просим лошадь включить зад не наращивая скорости, а скорее с гимнастической целью(растяжка) и меняем нагрузку с толчковой на несущую, по сути делаем резиночку(гармошку внутри аллюра) на спокойном движении
Стадия 4 - шея на уровне плеча, все что в стадии 3, но расширяем границы активности, кратковременно и с большим вниманием к тому что лошадь может отдать. Работа не на длительность, а на быстроту ответа и качество исполнения.
Стадия 5 - шея там же следим что бы было открытое горло везде, и выше руки не тянут назад, лошадь поднимается в холке, за счет зада, расслабляет нижнюю линию шеи включая мышцы живота и спины, зад работает под себя принимая вес в разумных пределах на всех аллюрах и скоростях.
Такая работа от 0 до 5 стадии занимает минимум 1 месяц на стадию при отсутствии грнадиозных проблем по здоровью(начиная от копыт/зубов до проблемами ЖКТ и уж понятно ОДА, спины и пр), условно говоря просто сырая/зеленая лошадь. Если есть проблемы по здоровью, то они могут не дать уйти с какой-то стадии или очень долго или в принципе. При проблемах спины чаще стоит посидеть на отдельный уровнях подольше, особенно в плане расслабления и не торопиться уходить на стадию нагрузки.
По ощущениям рабочей спины под верхом, под вами лошадь когда-нибудь калилась? Смешно, но ощущения несколько схожие